kaiyun体育登录网页入口马斯克公布最强人形机器人Tesla Optimus擎天柱二代会带动国内相关产业吗？特斯拉日前发布了全新的人形机器人Tesla Optimus（擎天柱）Gen 2。与前代相比，Optimus Gen 2更加逼真。通过软硬件的迭代升级，第二代Optimus的灵活性得到了显著提升。

　　从第一代Optimus登场到第二代亮相，特斯拉在人形机器人领域的进展非常迅速。 在2022年9月的“AI DAY”人工智能大会上，Optimus原型机正式亮相。 马斯克表示： “未来，地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一个机器人。 ”马斯克还表示， Optimus机器 人项目代表着特斯拉公司使命的拓展，擎天柱的设计基于，具备对话能力，并希望其行为方式尽可能接近人类。数字经济应用实践专家骆仁童博士认为，在计算机、智能手机和新能源汽车之后，人型机器人将崛起为下一个卓越的平台产品，为未来产业发展带来重大颠覆，成为引领新时代的战略制高点。

　　第一代Optimus的视频特斯拉主要展示了视觉、分拣和单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频则更加注重运动和控制，包括行走、平衡、精细操作和感知。

　　这次视频中，我们可以看到Optimus行走时对其足部进行了特写。与传统的一体脚掌不同，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得其步行姿态更接近人类。

　　Optimus Gen 2机器人能够平稳地行走，步行速度比前代快了30%kaiyun体育官网网页登录入口。 此外，它还具备90度左右的蹲下能力，肢体控制程度相当不错。

　　Optimus Gen 2还升级了全新的手部设计，拥有11个自由度的手指可以像人手一样摇动，动作完成的准确度和流畅度与真人相似。

　　此外，Optimus Gen 2的所有手指都具备触觉感应功能，能够灵巧地处理鸡蛋等易碎物品，看起来仿佛会做饭一样。

　　在视频的最后，观众还可以看到两个Optimus Gen 2随着音乐的节拍和晃眼的灯光一起手舞足蹈，这也算是特斯拉埋下的小彩蛋。

　　特斯拉高级工程师表示，视频中的一切都是真实的，没有使用CGI生成，所以动作都是实时的，没有加速播放。他们盛赞了特斯拉机器人在硬件性能上取得了难以置信的改进。

　　今年以来，随着大模型的不断迭代升级和智能泛化能力的飞速提升，人们开始看到了人形机器人的潜在前景。因此，我们经常看到一些新玩家加入人形机器人领域。这些新玩家不约而同地选择了具身智能这一解题思路。 具身智能，顾名思义，指的是一种智能体利用自身的物理身体，通过感知、运动和环境交互来获取信息、做出判断并采取行动的智能形式。这也被视为人工智能的终极形态。

　　具身智能强调身体在认知和行为发生中的关键作用。与纯思维型的智能相比，具身智能更加贴近人类自然智能，它强调身体、行为和环境对认知的重要作用。

　　简单来说，AI 大模型用作大脑，机器人充当躯壳，AI 大模型套上机器人的壳就是具身智能。例如华为天才少年稚晖君的智元机器人远征 A1，雷军的“铁蛋”都属于 AI + 机器人的范畴。

　　这些进化间接印证了一条清晰可见的道路：当 AI 大模型生根发芽之后，总归是要走进现实世界，而具身智能则是最佳的路径。数字经济应用实践专家骆仁童博士对此表示期待，当AI大模型和人形机器人合二为一时，或许能够消弭虚拟与实物世界的界限，使得智慧人工智能能够真正超越屏幕，融入人类的生活和社会之中。

　　在其中，成熟的AI大模型充当人工大脑，模拟了人脑复杂的神经网络，实现了语言理解、视觉识别、情景推理等认知功能，解决了机器人更高层次的认知和决策问题。各种传感器、执行器、计算单元被集成到机器人躯体中，实现了对环境的感知和交互。

　　在政策支持和产业链集体发力的推动下，国内的人形机器人的发展空间不断扩大，产业化进展也大幅加快。

　　今年11月，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，并明确了发展目标和时间点。

　　为了解决产业长期面临的难题，《指导意见》从整机、组件、应用场景等多个方面提出了发展方向。到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产kaiyun体育官网网页登录入口，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

　　在“1024开发者节”上，科大讯飞发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人。科大讯飞董事长刘庆峰表示，星火大模型的推出将AI BOT赋能机器人发展带入全新阶段。随着特斯拉、小鹏等车企相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。

　　然而，多位产业链人士认为，当前国内人形机器人零部件性能仍有待提升。他们指出，国内零部件性能有所欠缺，因此不得不进行自主研发或从国外采购零部件。而且，相比国内水平，特斯拉所使用的零部件性能明显更出色，据估计相对国内水平高出30%。

　　目前除了特斯拉，还有多家科技企业陆续推出机器人新品。开普勒推出“先行者系列”通用人形机器人，深开鸿、乐聚机器人推出KaihongOS人形机器人。华为则通过软件系统赋能切入人形机器人赛道，未来有望加速国内机器人的落地应用。

　　由于Tesla Optimus（擎天柱）研发进度超出市场预期，2024年有望成为人形机器人的量产元年。

　　稚晖君所在的智元公司表示，人形机器人行业受到两大影响：一是AI的快速发展使机器人能理解并执行人的指令；二是关键部件成本的迅速下降。这预示着行业正处于一个大规模商业化的转折点。

　　数字经济应用实践专家骆仁童博士表示，从目前的角度来看，要使人形机器人企业真正达到量产规模至少需要10年的时间。他认为，目前国内还不能说已经进入了人形机器人的时代，更适合称之为通用机器人的时代。人形机器人在未来可能能够解决各种不同的任务，这种转变需要时间，但相信在不久的将来，我们会迎来更具智能和实用性的通用机器人。

　　优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军表示，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的新一代颠覆性平台型产品，是引领未来产业发展的使能型战略制高点。从产业应用方面来说，中国的人形机器人具有一定的产业基础，与其他国家的人形机器人技术和应用相比没有‘代际差异’，加上政策支持，可以实现并跑，并有望实现领跑kaiyun体育官网网页登录入口。

　　研究机构指出，机器人行业的壁垒较高，对企业资金、技术、资源整合的要求较高。以全球80亿人口为基数来看，机器人行业的市场潜力巨大，整个产业链较长。

　　像消费电子代表的苹果产业链、新能源车代表的造车新势力产业链已经充分为人形机器人产业的未来描绘了足够大的空间，未来，机器人产业有望成为超越此前产业规模。